Штајнигтволмсдорф (германски: Steinigtwolmsdorf) — општина од околу 3.419 жители. Се наоѓа во источна Германија во округот Бауцен во Саксонија, близу границата со Чешка.
Штајнигтволмсдорф е сместена во јужниот дел на округот Бауцен. Оддалечена е околу 16 километри од градот Бишофсверда и 19 километри од градот Бауцен. Се наоѓа во близина на сојузниот автопат B98, кој е помеѓу Бишофсверда, Опах и Цитау. Следна железничка станица може да се најде во Нојкирх (Лужица) на железничката линија помеѓу Дрезден и Либерец.
Општината се состои од три дела: Штајнигтволмсдорф, Рингенхајн и Вајфа. Централното село на општината било основано во 1250. Најважна знаменитост е црквата од 1861 и некои Umgebindehäuser. Во еден дел од општината наречен „Рингенхајн“, може да се најде најмалата Umgebindehaus во целата Горна Лужица. Малото село Вајфа, највисоко од сите села во целата горна Лужица и исто така уникатно, дека било независно село стотици години наназад.