Бад Есен (до 1902 година: Есен; германски: Bad Essen) — општина во округот Оснабрик, во сојузната покраина Долна Саксонија, Германија. Местото со своето историско јадро е сместено на германскиот фахверк пат.
Општината се наоѓа на премин од Средните ридови кон Северногерманската Низина. Ридскиот масив Виен ја зафаќа јужната третина од општината. Највисока точка во општината е 215 метри. Реката Хунте тече низ општината од југ кон север.