Кнајтлинген во средновековното Војводство Саксонија било првпат споменато во декрет од 1135 година издаден од царот Лотар III, каде ги доделил поседите на новооснованиот бенедиктански манастир Кенигслутер. Романескната парохиска црква била изградена од Темпларите околу 1141 година; нејзината апсида е зачувана во својата првична состојба. Од 1235 година наваму, областа припаѓала на Војводството Брауншвајг-Линебург.
Амплебен, Банслебен и Ајлум биле припоени кон општината Кнајтлинген на 1 март 1974 година.