Битка на Трипојле се одвила во текот на ноември1402 година помеѓу Српското деспотство и династија Бранковиќ. Повод за битката била намерата на Бранковиќи, со помош на османлискиот султан да дојдат на власт во Србија. Сепак, тие доживеале пораз од страна на Стефан Лазаревиќ.[2]