Битката кај Крушевац се одвила во текот на 1454 година помеѓу Османлиското Царство на чело со Мехмед II од една и сојузничките сили на Србија и Кралство Унгарија. Пред да започне битката, султанот кај реката Морава расположил армија од 32.000 војници на чело со Фируз Бег, со цел српските сили да не извршат противнапади. По започнувањето на битката, српските сили успеале да им нанесат тешки загуби на Османлиите. Голем број од нив биле заробени, вклучувајќи го и Фируз, и однесени во дворот на Српското деспотство. По ова, сојузничките сили започнале голема офанзива, зазимајќи го Ниш, Пирот и Видин.
