Аруба испрати делегација да се натпреварува на Летните олимписки игри 2004 во Атина, Грција од 13 до 29 август 2004 година. Учеството на делегацијата на Олимписките игри во Атина го одбележало петтиот настап на Аруба на Летните олимписки игри од дебито на холандската колонија на Летните олимписки игри во Сеул, Јужна Кореја во 1988 година. Четворица атлетичари (тројца мажи и една жена) се натпреварувале во три спортови ( Пјер де Виндт во атлетика, Дејви Бислик и Рошендра Вролијк во пливање и кревање тегови на Иснардо Фаро). Ниту еден од атлетичарите не успеал да се пласира во следната фаза, со тоа ниту да освои медал. Рошендра Вролијк го носела знамето на Аруба на церемониите.